Bayyana taƙaice fasahar gano LiDAR

Bayyana taƙaice fasahar gano LiDAR
Lidar (Gano Haske da Range) yana amfani da ƙimar nisa na gajimare/pixels na wurin da aka nufa don kimanta siffar maƙasudai masu girma uku (3D), kuma ya bunƙasa cikin sauri a cikin fahimtar yanayi mara tsari kamar tuƙi mai cin gashin kansa, kewayawa ta robot, taswirar ƙasa, da kuma jin daɗin nesa.
Ba kamar fasahar daukar hoto ta 3D mai aiki ba wacce za ta iya dawo da bayanai na 3D na yanayin hasken yanayi kawai, LiDAR na iya samun bayanai na 3D na yanayin da ke kewaye da kuma haɗa algorithms kamar samar da gajimare, tace hayaniya, daidaita rajista, da bayanin fasali don cimma fahimtar yanayi. Dangane da hanyoyin gano haske daban-daban, galibi ana iya raba LiDAR da ke akwai zuwa gano kai tsaye da kuma ganowa mai jituwa.
Gano kai tsaye ta amfani da hasken da aka kunna da kuma gano ƙarfin echo na abin da aka nufa ta hanyar na'urar gano hoto. LiDAR mara daidaituwa na yau da kullun fasaha ce ta tashi (TOF) wacce ta mamaye aikace-aikace da yawa saboda tsarin kayan aikinta da hanyoyin sarrafa sigina. Duk da haka, kewayon ganowa da ƙudurin TOF LiDAR yana iyakance ne ta hanyar aikinna'urar gano hotoda kuma ƙarfin kololuwarlaser mai bugun jinikuma siginar amsawar sauti na iya shafar hasken rana ko wasu tsarin radarlaserkatako.
Sabanin haka, ganowa mai daidaituwa ta amfani da fasahar haɗa haske tsakanin hasken echo da hasken oscillator na gida na iya tsayayya da tsangwama ga hasken muhalli yadda ya kamata da kuma inganta rabon siginar tsarin zuwa hayaniya. LiDAR na gargajiya galibi ya dogara ne akan ƙarfi, daidaitawar 3D, ko saurin hoto, kuma rashin isasshen girman bayanai yana haifar da ƙarancin iyawar ganewa da rarrabuwa na waɗannan LiDAR. Musamman ga masu manufa masu tsari daban-daban, akwai rashin tabbas wajen tantance gajimaren maki akan abin da aka nufa, wanda ke haifar da rashin tabbas a cikin gane siffar 3D na abin da aka nufa.
Hanya ɗaya da za a iya bi ita ce amfani da ɓangaren haske na polarization, wanda zai iya inganta tabbacin girgije/pixels na maƙasudin yadda ya kamata. Ta hanyar nazarin hulɗar da ke tsakanin haske mai polarized da kayan aiki, za a iya fahimtar tsarin da abun da ke ciki na abin da aka nufa. LiDAR mai haɗakar polarization yana haɗa alkiblar zamani daga fannoni daban-daban kamar na gani, makanikai, sarrafawa, da bayanan lantarki, yana rufe manyan ka'idoji kamar gano bayanai, duba haske, da hoton polarization.