Haɗa kyamara da LiDAR don gano daidai

Haɗa kyamara da LiDAR don gano daidai

Kwanan nan, wata ƙungiyar kimiyya ta Japan ta ƙirƙiro wani sabon tsari na musammankyamarar LiDARfirikwensin fusion, wanda shine LiDAR na farko a duniya wanda ke daidaita axes na gani na kyamara da LiDAR zuwa firikwensin guda ɗaya. Wannan ƙira ta musamman tana ba da damar tattara bayanai masu rufewa ba tare da parallax ba a ainihin lokaci. Yawan hasken laser ɗinsa ya fi duk na'urorin auna laser radar a duniya, wanda ke ba da damar gano abubuwa masu nisa da daidaito.
Yawanci, ana amfani da LiDAR tare da kyamarori don gano abubuwa daidai, amma akwai rashin daidaito a cikin bayanan da raka'a daban-daban suka samu, wanda ke haifar da jinkirin daidaitawa tsakanin na'urori masu auna firikwensin. Sabon firikwensin haɗakarwa da aka haɓaka yana haɗa kyamara da LiDAR mai ƙuduri mai girma zuwa na'ura ɗaya, yana cimma haɗin bayanai na ainihin lokaci ba tare da parallax ba, yana tabbatar da sakamako mai inganci da daidaito.
Haɗin kyamara da LiDAR yana cimma daidaiton gane abu. Ƙungiyar tana amfani da fasahar ƙira ta musamman don haɗa kyamara da LiDAR cikin na'ura mai daidaitaccen axis na gani, wanda ke ba da damar haɗa bayanan hoton kyamara da bayanan nesa na LiDAR a ainihin lokaci, don cimma nasarar gano abu mafi ci gaba zuwa yau.radar lasertare da ƙuduri mai matuƙar girma tare da firikwensin haɗakar yawan fitar da iskar laser mafi girma a duniya ya ƙara yawan hasken laser da aka fitar, wanda zai iya gano ƙananan cikas a nesa mai nisa, ta haka yana inganta ƙuduri da daidaito. Firikwensin da aka ƙirƙira yana da yawan hasken radiation na digiri 0.045 kuma yana amfani da fasahar na'urar duba laser ta mallaka daga firintoci masu aiki da yawa (MFPs) da firintoci don gano abubuwan da ke faɗuwa har zuwa santimita 30 a nisan mita 100.
Radar laser mai ƙarfi da kuma madubin MEMS na mallaka yana buƙatar madubai ko injuna na MEMS don haskakawa.lasera kan wani yanki mai faɗi da yawan jama'a. Duk da haka, ƙudurin madubin MEMS yawanci yana da ƙasa, kuma injin yakan lalace da sauri. Wannan sabon firikwensin da aka haɗa yana ba da ƙuduri mafi girma fiye da tsarin da ke amfani da mota da kuma juriya mafi girma fiye da madubin MEMS na gargajiya. Masana kimiyya suna amfani da fasahar kera kayayyaki ta zamani, fasahar marufi ta yumbu da fasahar duba laser mai ƙuduri mai girma don ƙirƙirar madubin MEMS na musamman don tallafawa babban daidaito a masana'antu daban-daban kamar motoci masu zaman kansu, jiragen ruwa, manyan injuna, da sauransu.

FIG1: An gano hoton ta hanyar firikwensin haɗa LiDAR na kyamara