Haɗin kamara da LiDAR don gano ainihin

Haɗin kamara da LiDAR don gano ainihin

Kwanan nan, ƙungiyar kimiyya ta Japan ta haɓaka na musammankamara LiDARfusion Sensor, wanda shine LiDAR na farko a duniya wanda ke daidaita gatari na gani na kamara da LiDAR cikin firikwensin guda ɗaya. Wannan ƙira ta musamman tana ba da damar tattara bayanan parallax kyauta na zahiri. Ƙarfin haskensa na Laser ya fi duk na'urori masu auna firikwensin radar Laser a duniya, yana ba da damar gano wuri mai nisa da ainihin ainihin abu.
Yawancin lokaci, ana amfani da LiDAR tare da kyamarori don ƙarin gano abubuwa daidai, amma akwai rashin daidaituwa a cikin bayanan da aka samu ta raka'a daban-daban, yana haifar da jinkirin daidaitawa tsakanin na'urori masu auna sigina. Sabuwar firikwensin haɗakarwa da aka haɓaka yana haɗa kyamara da babban ƙuduri LiDAR cikin naúra ɗaya, yana samun haɗin kai na ainihin lokaci ba tare da parallax ba, yana tabbatar da ingantaccen sakamako mai inganci.
Haɗin kamara da LiDAR suna samun daidaitaccen ganewar abu. Ƙungiyar ta yi amfani da fasaha na ƙira na musamman don haɗa kyamara da LiDAR a cikin naúrar tare da axis na gani mai daidaitacce, yana ba da damar haɗin kai tsaye na bayanan hoton kamara da bayanan nesa na LiDAR, don cimma mafi girman ci gaban abu zuwa yau. Theradar lasertare da ultra-high ƙuduri hade tare da mafi girma Laser watsi density Fusion firikwensin a duniya ya kara yawa na fitar da Laser katako, wanda zai iya gano kananan cikas a cikin nisa mai nisa, ta haka inganta ƙuduri da daidaito. Na'urar firikwensin sa sabon abu yana da ƙarancin haske na digiri 0.045 kuma yana amfani da fasaha na na'ura ta Laser na mallakar mallaka daga na'urori masu aiki da yawa (MFPs) da firintocin don gano abubuwan faɗowa har zuwa santimita 30 a nesa na mita 100.
Babban dorewa da na'urar madubi MEMS na radar Laser yana buƙatar madubin MEMS ko injuna don haskakawaLaserzuwa wani yanki mai fadi da girma. Duk da haka, ƙudurin madubin MEMS yawanci ƙananan ne, kuma motar sau da yawa yakan ƙare da sauri. Wannan sabon haɗe-haɗen firikwensin yana ba da ƙuduri mafi girma fiye da tsarin tushen mota da mafi girma karko fiye da madubin MEMS na gargajiya. Masana kimiyya suna amfani da masana'antu na ci gaba, fasahar fakitin yumbu da fasaha mai ƙima na Laser don haɓaka madubin MEMS na mallakar mallaka don tallafawa madaidaicin fahimta a cikin masana'antu daban-daban kamar abin hawa mai cin gashin kansa, jiragen ruwa, injina masu nauyi, da sauransu.

FIG1: Hoton da kyamarar kyamarar LiDAR ta gano